作家：朱成呈蕾丝 百合 调教

日前，宇树科技官方微博发布的B2-W工业轮足机器东谈主的演示视频，刷爆国表里酬酢媒体平台，马斯克也在X平台上点赞转发该视频。

图源：酬酢媒体截图

视频中，B2-W可终了四轮高速原地旋转以及托马斯全旋、360°向上转体等复杂动作的履行才调。此外，视频还呈现了B2-W工业轮足机器东谈主在爬山、涉水、越障等场景中的进展，以及在凹凸地形和震憾路面上的绽放行走。

此前，云深处科技11月19日发布“山猫”全地形越野机器东谈主，相似亦然轮式四足机器东谈主风光。将轮式的速率与足式的纯真上风连合，大概攀爬22厘米台阶以及45°的陡坡，展现出高出传统四足机器东谈主的越野才调。

华泰证券研报合计，当年一年中，四足机器东谈主行业发展赶快，花费级四足机器东谈主低至1万元起售。工业级四足机器东谈主已终了在消防转圜和巡检类场景的锻练欺诈，未来有望凭借强盛性能拓展至特种装备领域。

业内东谈主士：实用性更强蕾丝 百合 调教，技巧差距不显耀

宇树科技开采于2016年8月，是国内高性能四足机器东谈主领域的头部企业，专注于研发花费级与行业级四足机器东谈主居品以及关系能源系统部件。其居品线包括花费级四足机器东谈主Go1、Go2，以及行业级四足机器东谈主B1、B2，涵盖安防巡检、勘探探索、内行转圜、警用排爆等多个领域。

其中，2023年11月3日发布的四足机器东谈主 B2，终明晰多个要道性能温存，包括最大转移速率21.6km/h、20kg负载下最大续航15km、向上深堑宽度为0.5至1.2米，并大概正向爬升或下坡40厘米的台阶。

与四足机器东谈主B2比拟，轮足式四足机器东谈主B2-W在多个方面进行了升级。该型号重约75公斤，复旧轮足替换变形，最大转移速率为20km/h。在40kg负载要求下，B2-W的续航里程可达到50km，且最巨流平拉力可达100kg。其向上深堑宽度也有所增多，达到约2米。

四川天链机器东谈主股份有限公司前董秘岳志斌向期间周报记者显现，相较于传统四足机器东谈主，轮足式四足机器东谈主在实用性方面上风彰着。从技巧层面来看，二者之间的差距并不显耀，实则是不同技巧道路下的交融。

在济急转圜等高风险领域有上风

把柄GGII发布的《中国四足机器东谈主行业发展阐发》，四足机器东谈主具有精良的负载才妥洽高踏实性，相较于双足机器东谈主，四足机器东谈主在复杂地形中的进展尤为杰出。比拟轮式和履带式机器东谈主，四足机器东谈主大概精真金不怕火穿越楼梯、碎石、局促空间等复杂地形，展现出更强的越障才调。

这些特色使得四足机器东谈主在消防转圜、巡检等高风险领域具备荒芜的上风。举例，在消防转圜场景，四足机器东谈主大概代替转圜东谈主员参加有毒、缺氧、易塌等高危环境进行窥察搜救使命，大概提前潜入复杂结构环境，全标的智能窥察物体及无益气体，同期大概输送转圜物质及装备协助转圜。在巡检类场景，四足机器东谈主大概利用机灵化巡检模块及技巧，蕴蓄幽微数据，长传至后台进行分析处理，终了全自主机灵一体巡检，匡助行业迈向智能运维。

把柄宇树科技官方先容，四足机器东谈主 B2 可动作机灵电力措置决策，也可以处理全地形功课，乱石堆、陡峻山坡等的济急转圜，以及使用红外扫描、3D 建图优化环境感知，实施工业检测。2023 年，宇树科技已和多个变电站达成协调，由 B2 开展巡检使命；2024 年，宇树科技与国度电网达成了协调，B2 考究在国度电网 “上岗”，践诺数字化无东谈主巡检技巧。

此外，云深处科技官网自大，12月，云深处与官方协调伙伴Eastern Green Power(EGP)深度协调，收受自研的X30四足机器东谈主和数字化技巧，告捷请托新加坡能源集团电力纯碎巡检措置决策。据悉，X30亦然国内第一台在国际电力系统落地应用的行业级四足机器东谈主，新加坡能源集团将该套纯碎巡检措置决策的四足机器东谈主定名为“SPock”。

除济急转圜与巡检之外，警用巡查也有望成为四足机器东谈主主要应用场景，包括成王人鼎桥、申昊科技（300853.SZ）在内的企业均已将四足机器东谈主应用于巡查场景。

云深处科技高等居品司理郑东鑫在秉承期间周报记者采访时暗意，轮足式四足机器东谈主动作四足机器东谈主的繁衍风光，其独到的本性将极大拓宽现时四足机器东谈主的使用场景，适用于地形愈加复杂、对响应灵敏性要求更高的场景。当今轮足式四足机器东谈主主要的场景为消防转圜、探索，很是是面临复杂且未知地形，更有上风。

上海机器东谈主产业技巧商酌院副院长田劲松在秉承期间周报记者采访时暗意，轮足式四足机器东谈主在军事、济急转圜和郊野巡检等领域会有可以阛阓出路。

GGII 调研数据自大蕾丝 百合 调教，2023年全球四足机器东谈主销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023 年全球四足机器东谈主阛阓界限10.74亿元，同比增长42.95%。从企业营收界限来看，占据全球四足机器东谈主阛阓前三的企业划分是宇树科技、波士顿能源和云深处科技。2023年其营收占比划分是40.65%、12.67%和11.11%。